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국립재활원, 장애인·노인 보조기기 실용화 R&D(’24)

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3️⃣ 과제 수행

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September 2026
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회의록

연구개발 수행 내용

❓개념 정리

•
ABA(Applied Behavior Analysis, 응용행동분석) :  인간 행동을 이해하고 변화시키는 과학적 접근 방식으로 개인에게 자신의 행동과 환경을 제어하는 방법과 원하는 결과를 달성하는 방법을 가르치는 것을 목표로 함. 최근에 조기교육, 사회성 교육, 문제행동 중재, 부모교육 등 영유아부터 성인까지의 치료와 교육에 폭넓게 적용되고 있음
•
Catastrophic Forgetting : LLM을 목적에 맞게 활용하기 위해 특정 데이터로 미세조정할 경우, 원래 기억하던 정보를 잊어버리는 현상
•
downstream : 물이 Upstream에서 downstream으로 흘러가듯이, 딥러닝에서는 미리 훈련된 모델을 upstream이라고 부르고 최종적으로 만들고자 하는 모델을 downstream이라고 함
•
LLVM(Low Level Virtual Machine) : 컴파일 중간단계를 위한 표현 방식(Intermediate Representation, IR)를 잘 정의함으로써 소스코드로부터 기계어 코드를 생성하는 컴파일러를 모듈화해서 개발할 수 있는 컴파일 인프라를 제공하는 오픈소스 프로젝트
•
Mojo : AI 개발자들이 하드웨어를 최대한 활용할 수 있도록 설계된 파이썬 대체 구현체로서 파이썬의 대부분 기능을 포함하는 슈퍼셋
•
oneAPI : 개발자가 GPU, CPU, FGPA 등 여러 가속 컴퓨팅 아키텍처에서도 별도의 코드 장벽 없이 자유롭게 어플리케이션을 개발할 수 있도록 설계된 API 표준 스펙
•
OpenCL(Open Computing Language) : CPU, GPU, DSP 등의 프로세서로 이루어진 이종 플랫폼에서 실행되는 프로그램을 쉽게 작성할 수 있게 기능을 제공하는 개방형 범용 병렬 컴퓨팅 프레임워크 
•
PEFT(Parameter Efiicient Fine-Tuning) : 모델 전체의 파라미터를 튜닝하지 않고, 일부 파라미터를 튜닝하더라도 모델의 성능을 튜닝할 수 있도록 하는 방법
•
PIR(Passive Infrared) 센서 : 적외선을 이용한 인체 감지. 통신 프로토콜 예(Zigbee)
•
RAG(Retrieval-Augmented Generation, 검색증강생성) : 사전학습된 언어모델에 의존하는 기존의 LLM의 단점을 보완하기 위해 LLM에 외부 지식 베이스를 연결하여 모델의 생성 능력과 사실 관계 파악 능력을 향상시키는 기술(사용자 쿼리에 맞는 필요한 문서 스니펫을 적절하게 가져옴)
•
Retriever : 사용자 쿼리에 관련된 문서나 정보를 데이터 베이스나 문서에서 찾는 역할을 함
기존 LLM에서는 자신이 학습한 데이터만 근거로 답변을 했으나, RAG의 Retriever를 통해 외부에서 관련 정보를 찾아서 보완한 개념
•
Reranker : Retriever가 찾아온 문서들을 평가하고, 가장 관련성이 높고 적합한 문서들을 골라내는 역할을 함
•
Streamlit : 복잡한 프론트엔드 개발 지식이 필요 없이, Python으로 데이터를 시각화하고 데이터 기반 앱을 구축할 수 있게 해주는 오픈 소스 앱 프레임워크
Stream은 사용자와 상호작용할 때마다 전체 스크립트를 다시 실행한다는 특징을 갖고 있는데, 이러한 특징은 개발 과정이 단순화된다는 장점이 존재하지만 큰 데이터셋을 처리할 때는 모든 상호작용마다 전체 코드를 재실행하므로 비효율적이라는 단점도 존재한다.
•
streamlit-chat : Streamlit을 이용하여 실시간 대화형 Web Application을 쉽게 만들 수 있는 패키지
•
초광대역 (UWB: Ultra-wideband) 기술 : 고주파수에서 전파를 통해 작동하는 단거리 무선 통신 프로토콜
🐣 불편한 잡학사전

💽 참고 자료

데이터셋

•
MINDsLab-ETRI VOTE400(Voices Of The Elders 400 Hours) Dataset, GitHub Pages (link)
◦
약 3,000명의 고령자 음성 발화 및 전사 데이터 제공(대화체 300시간, 낭독체 100시간)
•
자유대화 음성(노인남여), AI Hub (link)
◦
고령자 음성 발화 및 전사(레이블) 데이터 제공 (약 1,000명, 3,000시간)
•
구음장애 음성인식 데이터, AI Hub (link)
◦
구음 장애 환자 음성 발화 및 전사 데이터 제공 (약 1,200명, 5,000시간)
◦
경도인지장애를 가진 환자를 위한 음성인식 모듈 개발 시 활용 가능
•
위급상황 음성/음향, AI Hub (link)
•
인지기능 장애 진단 음성/대화, AI Hub (link)
◦
치매 환자 및 정상 대조군의 음성 발화 및 전사 데이터 제공
◦
일상대화가 아닌 인지기능 장애 진단을 위한 설문 데이터
•
시니어 이상행동 영상, AI Hub (link)
◦
고령자 개인의 외형과 행위 특성, 건강 상태, 생활 패턴을 감지할 수 있는 이상행동 영상 데이터 (500시간: 2,500개 클립) → 레이블 데이터 검증 X (이상행동 유형 정보가 제공되지 않고, Score 값만 제공)
•
주거 및 공용 공간 내 이상행동 영상 데이터, AI Hub (link)
◦
범죄 유형별(학대, 폭행, 위협, 침입) 영상 및 레이블 데이터(전조현상, 의심행동) 9,000건 제공(약 1TB) → 노인&장애인에 대한 학대&폭행&위협 상태 감지에 활용 → 안전 서비스
•
페르소나 대화, AI Hub (link)

LLM 기반 대화 모듈 개발

•
CLOVA Studio 튜닝 사용방법 (link)
•
100억 대화 데이터 없이도 가능해요! HyperCLOVA로 만드는 캐릭터 챗봇, DEVIEW (link) (요약본)
•
Awesome Korean Speech Recognition, GitHub (link)
◦
한국어 음성 인식 관련 API들의 벤치마크 결과 제공
•
ETRI, 고령자 돕는 로봇 AI 개발...데이터·SW 공개, 전자신문 (link)
◦
😲 고령자 행동 인식, 음성 인식 시스템 개발 👽 제약사항: 케어로봇 가정 내 설치 및 3D 카메라 영상 취득
•
LLM 관련 모델 및 라이브러리 & 서비스 정리, Velog.io (link)
•
LoRA 이해하기(Low-Rank Adaptation of Large Language Models), 티스토리 (link)
•
PEFT: Parameter-Efficient Fine-Tuning of Billion-Scale Models on Low-Resource Hardware, Hugging Face (link)
•
Streamlit Session State (streamlit 웹개발 한번에 끝내기), 퍼펭스쿨(link)
•
Whisper API를 사용하여 TTS, STT 구현하기(3), GitHub Pages (link)
•
소연의 개발일지, qt designer 사용하기, 티스토리 (link)
•
구글, 페르소나 AI 챗봇 개발...메타·캐릭터닷AI와 경쟁, AI Times (link)
◦
페르소나 AI 챗봇
•
솔브잇, 나한테만 100배 좋은 GPT를 만들고 싶다고? LLM 파인튜닝하기, YouTube (link)
•
대화 데이터셋 튜닝을 통한 페르소나 튜닝 모델 및 Streamlit을 이용한 챗봇 만들기, 네이버 클라우드 플랫폼 (link)
•
미세조정 중 발생하는 '망각' 방지하는 미세조정 기술 등장, AI Times (link)
•
지극히 사적인 나만의 LLM, 가질 수 있을까? [1편 - 파인튜닝], Sionic AI 블로그 (link)
•
튜닝, 가능성의 한계를 넘다, 네이버 클라우드 플랫폼(link)
🐣 Langchain

기타

•
3rings Plug - The Plug that cares, YouTube (link)
•
BTS Bioengineering (link)
•
Building an Advanced Voice Assistant with Langchain, Medium (link)
◦
Langchain + ChatGPT 기반 간단한 대화 서비스 구현
•
Human Fall Alarm Sensor (link)
◦
와이파이 신체 감지, 노인 추락 감지, 노인 케어 안전 경보
•
'치매 전조' 경도인지장애, 초기엔 자살•말기에 사고사 많아, 한국일보 (link)
•
“아리아 도와줘!” SOS 보내면 긴급출동, 누구 오팔 안심, SK telecom (link)
•
ICT 인공지능 스피커 돌봄서비스, 양천구청 (link)
◦
AI 스피커를 통한 정서케어/헬스케어/안전케어/스마트케어/생활정보 전달 서비스
•
경도인지장애 노인도 주3회 운동하면 치매 늦출수 있다, 서울경제 (link)
•
딥러닝을 활용한 위험상황 인지 시스템 개발, YouTube (link)
•
craeca, 실내 모니터링을 위한 레이더의 이해, YouTube (link)
•
재활/인지강화/스마트케어 관련 기업
◦
엔젤로보틱스 (link)

📚 학술 자료

•
(Alanazi 22) Towards a Low-Cost Solution for Gait Analysis Using Millimeter Wave Sensor and Machine Learning, Sensors
alanazi22.pdf
14514.2KB
◦
RADAR 센서 기반 행위 인식 기술 관련 연구
•
(Bouchabou 21) A survey of human activity recognition in smart homes based on IoT sensors algorithms: Taxonomies, challenges, and opportunities with deep learning, Sensors
bouchabou21.pdf
434.6KB
•
(Dhiman 19) A review of state-of-the-art techniques for abnormal human activity recognition. Engineering Applications of Artificial Intelligence.
dhiman19.pdf
5255.1KB
◦
HAR 이상 행동 탐지 기법 관련 조사 논문
•
(Holthe 22) Digital Assistive Technology to Support Everyday Living in Community-Dwelling Older Adults with Mild Cognitive Impairment and Dementia, Clinical Interventions in Aging
holthe22.pdf
526.0KB
◦
경도인지장애 또는 치매 환자들의 일상 생활을 지원하기 위한 디지털 보조 기술에 대한 조사 논문
•
(Hong 21) Developing a 2030 Quality of Life Technology(QoLT) Product and Service Design Strategy with Future Vision Scenario for the Disabled and the Elderly, Archives of Design Research
hong21.pdf
4108.5KB
◦
장애인과 노인 수요자 중심의 QoLT 디자인 전략 및 아이디어 맵과 시나리오를 제안
•
(Hong 22) Proposal of an Inclusive User-centered Smart PSS Scenario and Integrated Platform using Service Blueprints: The Disabled and the Elderly, Archives of Design Research
hong22.pdf
10061.7KB
◦
장애인, 노인 대상의 서비스 플랫폼에 대한 상세한 서비스 시나리오 제공
•
(Mun 23) Deep learning-based speech recognition for Korean elderly speech data including dementia patients, The Korean Journal of Applied Statistics
mun23.pdf
4646.9KB
◦
한국 노인 음성 인식을 위한 딥러닝 연구
•
(Skocir 16) Activity detection in smart home environment, Procedia Computer Science.
skocir16.pdf
539.8KB
◦
PIR센서(사물 존재)와 홀센서(문 열림/닫힘)를 이용
•
(Zhu 15) Wearable sensor-based behavioral anomaly detection in smart assisted living systems, IEEE Transactions on automation science and engineering
zhu15.pdf
1272.8KB
◦
웨어러블 센서 기반 불규칙적 신체활동 탐지 관련 연구
•
(정갑주 22) 스마트 커뮤니티케어: 플랫폼 및 서비스, 정보과학회 컴퓨팅의 실제
정갑주22.pdf
1180.0KB
•
건국대학교, Smart In home Aftercare를 위한 ICT융합 플랫폼 기반 커뮤니티케어 서비스모델 개발, 보건복지부 라이프케어융합서비스개발사업 최종보고서, 2023.
SIHA보고서.pdf
6750.5KB
◦
SIHA: 건국대 + 리본케어에서 연구개발한 커뮤니티케어 플랫폼
•
Spatial Activity Recognition in a Smart Home Environment using a Chemotactic Model
•
이투오피에스, 경도인지장애 케어를 위한 진단과 맞춤 치료 시스템, 중소기업 R&D기획지원 사업 최종보고서
최종보고서_이투오피에스.pdf
4731.8KB
•
임재균, 스마트 홈 헬스케어와 사물인터넷(IoT), TTA저널, 2020.
임재균20.pdf
2128.1KB
•
정윤경, 스마트홈 산업 동향, 이슈브리프, KDB산업은행 미래전략연구소, 2024.
정윤경24
499.0KB
•
강삼태 외 2인, 조리기구 제어 시스템, 특허등록(국내), KR101978722B1
KR101978722B1.pdf
738.1KB
•
고려대학교 DSBA 연구실, Navigating the Metric Maze: A Taxonomy of Evaluation Metrics for Anomaly Detection in Time Series
20230814_Navigating_the_Metric_Maze_게시용.pdf
11967.6KB

🐣 윤여준 작업공간

𝑩𝒓𝒆𝒂𝒌 𝒅𝒐𝒘𝒏 𝒄𝒂𝒖𝒔𝒆 𝒚𝒐𝒖’𝒓𝒆 𝒃𝒓𝒂𝒌𝒊𝒏𝒈 𝒕𝒉𝒓𝒐𝒖𝒈𝒉 知之爲知之 不知爲不知 是知也
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𝐋𝐚𝐛𝐨𝐫𝐚𝐭𝐨𝐫𝐲 𝐍𝐨𝐭𝐞𝐛𝐨𝐨𝐤
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2024/10/08 → 2024/10/09
완료
2024/09/30
완료
2024/08/01 → 2024/09/28
완료