사업 개요
프로젝트 개요
진행 내용
프로젝트 제약 및 고려사항
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실질적인 프로젝트 수행 기간: 8월-9월
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장비의 제약: 학생들이 개인적으로 뎁스 카메라를 보유하고 있지 않음 → 웹캠으로도 진행 가능한 연구 주제 필요
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데이터셋 구축이 어려우므로, 공개된 데이터셋을 활용
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사고 유형 한정: 다양한 사고 유형을 모델링하기 어려우므로, 가장 수요가 높은 자동차-보행자 충돌 사고로 한정
PIE (Pedestrian Intention Estimation) 데이터셋
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차량 내부에서 촬영한 단안 RGB 영상과 보행자 행동/상황 주석 데이터 제공
보행자 행동 추정 및 자동차 운전 정보 시각화
프로젝트 목표
보행자가 곧 차도로 진입할 가능성을 영상에서 조기에 감지하여, 화면에 주의/경고 형태로 표시하는 간단한 데모 시스템을 만드는 것
예상 산출물:
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공개 데이터셋 기반 실험 결과: PIE에서 “위험 전조/비전조”를 구분하는 소형 모델 성능 보고
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Safe: 차도 진입 의도가 낮아 보이는 상태
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Watch: 연석 근처 정지/주시/몸 방향 변화 등 전조가 있는 상태
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Warn: 곧 횡단할 가능성이 높은 상태
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실시간 데모 시스템: 영상 입력 → 보행자 검출/추적 → 위험 점수 표시
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PIE 모델: RGB 영상 + OBD 센서 값 → 보행자 의도 및 궤적 예측
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차량 사고 데이터셋(AI Hub): OBD 센서 값 X
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RGB 영상으로부터 차량속도를 예측하는 모델 필요
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사고 위험도를 예측하려면 차량 사고 데이터셋 기반으로 보행자 의도와 궤적을 입력으로 하는 예측 모델 필요
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목표 시스템: RGB 영상 + 차량속도 추정 모델(jizzel) → 보행자 의도 및 궤적(PIEPredict) → 사고 위험도 예측 모델(신규 개발) → 데모 시스템 시각화
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데모 시스템 입력 파일: 영상파일(.mp4)과 분석 결과(.xml)
활용 기술:
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데이터셋: PIE Dataset
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회의록
산학 자문위원회 온라인 멘토링 (김현식 센터장, KETI)
@8/14/2026 2차 회의: 보행자-차량 사고 위험 관련 데이터셋 & 모델 조사 계획 및 역할 분배
@9/21/2026
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프로그램 등록 → GitHub 저장소 정리되면 프로그램 저작권 등록 추진
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학술논문 발표 계획(성민), 논문지 작성 희망 여부 → 조현준
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온라인 공유회 → AISW 페스티벌 참가로 대체
수행 내용
To-Do List
PIE 데이터셋 조사
PIEPredict 모델 조사 (2명) 신미리, 김우진
보행자-차량 사고 위험 탐지 관련 모델 조사(Git Repository) (조현준)
자동차 사고 데이터셋 조사 (배민)
사고 위험을 정량화 하는 기법 또는 선행연구 사례 조사 (김시현)
데모 시스템 (웹 개발) 레이아웃, 영상 입력이 되면 재생하는 기능 구현 (성민)
PIEPredict 사전 학습된 모델을 이용한 추론 테스트 (신미리, 김우진)
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모델 출력에 대한 정확한 이해 필요
EfficientPIE 사전 학습된 모델을 이용한 추론 테스트 (조현준)
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모델 출력에 대한 정확한 이해 필요
산업 현장(예: 건설, 공장) 영상 데이터셋 추가 조사 (김주안)
블랙박스 영상으로부터 차량속도를 예측하는 모델 조사 (배민)
차량 블랙박스 영상 데이터셋 추가 조사 (김주안)
PIEPredict 성능지표(PIEtraj) 해석 (신미리, 김우진)
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보행자 횡단 의도(PIEint), 이동 궤적(PIEtraj) → CSV로 출력
PIE 데이터셋에 jizzel 차량 속도 추정 성능 측정 (배민)
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성능지표: MAE
데모 시스템: 레이아웃 조정(차량 속도/보행자 횡단 의도 추가), 코드 분석 및 파악 (성민)
예측 결과 → annotation 통합 코드 인터페이스 설계 및 정리 (조현준)
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예측 결과: 차량 속도, 보행자 횡단 의도, 사고 위험도
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GitHub 저장소 Collaborator 초대
PIEPredict 모델 추론 데이터 생성 (.csv) (김우진, 신미리)
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PIE 데이터셋 전체 영상
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차량속도 데이터 입력 처리 코드 부분 확인
[Q] 차량 속도 예측 값 저장 방식: PIEPredict 인터페이스에 맟출건지? 아니면 PIEPredict 인터페이스를 변경할건지?
주차별 진행 내용을 매주 일요일 자정까지 정리해주세요. → 검토 및 문의 & 새로운 태스크 할당
차주 회의: @9/14/2026, 5:30:00 PM, @9/15/2026, 2:30:00 PM
안현
김시현
김우진, 신미리
김주안
배민
성민
조현준
참고자료
[과제 개요]
[3D 인체 인식]
[보행자-차량 사고]
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PIE 데이터셋에서 구동되는 보행자 의도 및 이동 경로 예측 모델
